Župna crkva sv. Martina biskupa u Desnoj Martinskoj Vesi, uz obalu Save, nadomak Sisku, jednobrodna je građevina s poligonalnim svetištem, prigrađenom sakristijom, četverokatnim zvonikom s lukovičastom kapom ispred ulaza i vrijednim baroknim inventarom. Zaštićeno je kulturno dobro Republike Hrvatske. Nalazi se u središtu mjesta na prostranu trgu i ograđenu prostoru u kojem je napravljena špiljica Gospe Lurdske, veliko raspelo ispred ulaza i postavljen kip sv. Ivana Pavla II. Špiljica Gospe Lurdske postavljena je za obljetnicu hrvatskoga kraljevstva 1925. g. S bočne južne strane prema groblju uz zid crkve grob je župnika Stjepana Tolvajčića, zaslužnoga za uređenje crkve sredinom 19. st., kao i za izgradnju nasipa na Savi.
U svetištu je postavljen bogato opremljen barokni oltar s kipovima. U središtu je kip sv. Martina biskupa, bočno su sv. Petar i Pavao, a nad vratima ophodišta kipovi slavenskih zaštitnika sv. Ćirila i Metoda. Na ulazu u svetište sa svake strane oltar je u bogatoj baroknoj izvedbi. Lijevi je posvećen Srcu Isusovu, a desni Srcu Marijinu. Oltari na atikama imaju slike i bočne kipove. Ističe se kip sv. Antuna Padovanskoga na Marijinu oltaru.
Nedaleko od crkve obnovljena je pučka škola. Školstvo se u Martinskoj Vesi razvija od 18. st., kada je župnik Mijo Šilobod Bolšić 1758. g. napisao »Arithmetiku Horvatzku«, prvu takve vrste u Banskoj Hrvatskoj. Prva je škola utemeljena 1852. g., a nju su kasnije polazili Antun i Stjepan Radić, koji su rođeni u obližnjem Desnom Trebarjevu. Za 100. obljetnicu rođenja Stjepana Radića 1971. g. asfaltirana je cesta do Siska, a 2002. g. izgrađen je most preko Save koji povezuje Desnu i Lijevu Martinsku Ves. U župi se uz blagdan sv. Martina 11. studenoga proslavljaju dani posvete crkve, Preobraženja Gospodnjega, Presvetoga Trojstva, sv. Roka, Majke Božje Žalosne i niza svetaca. Mise su nedjeljom u 8, 9.30 i 11.30, a radnim danima u 18 sati.
